
Depois que a instalação for concluída faça o download da versão do driver da sua placa de rede para Windows XP, clique em Sistema > Administração > Drivers Windows para Placas de Rede sem Fios, clique no botão "Instalar novo driver", procure pelo arquivo .inf e clique em "Instalar".

Reconecte à rede wireless e pronto!
Dicas:
-Se você, assim como eu, é usuário Telefônica Speed, melhore sua conexão fixando os seguintes IPs de servidores DNS: 200.221.11.100 e 200.221.11.101.
-Se toda vez que o computador é reiniciado ou conectado à rede wireless pede-se para que informe a senha ou chave, basta marcar a opção "Disponível para todos os usuários" em "Editar conexões".

fonte:
http://www.guiadohardware.net/termos/ndiswrapper